关于“未成年发生性的要判几年，双方自愿且一方20岁”的问题，需分情况讨论，具体如下：

1. 若未成年方为女性且不满14周岁

   • 法律定性：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，与不满14周岁的幼女发生性关系，无论是否自愿，均构成强奸罪，且从重处罚。
   • 量刑标准：一般处三年以上十年以下有期徒刑；若存在情节恶劣、多人轮奸、在公共场所当众强奸等情形，将面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
   • 特殊说明：20岁的一方作为成年人，明知对方为幼女仍发生性关系，法律上推定其具有强奸故意，自愿性不影响定罪。

2. 若未成年方为女性且已满14周岁但不满16周岁

   • 法律定性：需区分20岁一方是否对未成年女性负有特殊职责（如监护、收养、看护、教育、医疗等）。
     • 若负有特殊职责：根据《刑法》第二百三十六条之一，与该未成年女性发生性关系，即使自愿，也构成犯罪，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。
     • 若不负有特殊职责：双方自愿且未造成严重后果的，一般不认定为犯罪；但若行为违背公序良俗或给女方造成严重后果（如怀孕、精神损害等），可能面临民事赔偿，甚至以其他罪名（如强制猥亵罪）追究刑事责任。

3. 若未成年方为男性

   • 法律定性：我国刑法未将与未成年男性发生性关系明确规定为强奸罪，但可能构成其他犯罪。
     • 若未成年男性不满14周岁：根据《刑法》第二百三十七条第三款，可能构成猥亵儿童罪，处五年以下有期徒刑；若有多次、聚众或在公共场所当众等恶劣情节，将面临五年以上有期徒刑。
     • 若未成年男性已满14周岁：若强迫发生性关系，可能构成强制猥亵罪，根据《刑法》第二百三十七条第一款，处五年以下有期徒刑或者拘役；若在公共场所当众或有其他恶劣情节，将面临五年以上有期徒刑。

法律建议与风险提示：

• 保护未成年人权益：未成年人是社会的弱势群体，其身心发育尚未成熟，法律对其给予特殊保护。任何涉及未成年人的性行为都应谨慎对待，严格遵守法律法规。
• 法律责任与赔偿：即使与未成年人是自愿发生关系，但若对其造成了身心伤害或其他不良后果，也可能面临法律责任和民事赔偿。
• 具体案件需具体分析：司法实践中，法院会综合考虑双方年龄、自愿程度、行为后果、特殊身份关系等因素，确保判决既符合法律规定，又体现对未成年人身心健康的保护。

总结：与未成年人发生性关系是一个复杂且敏感的法律问题，必须根据具体情况来判断是否构成犯罪以及具体的刑罚。作为成年人，应时刻牢记保护未成年人的重要性，严格遵守相关法律法规，避免触碰法律红线。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。